LD_FIGHTER

ROB-77550

Робот  “LD_FIGHTER" создан для участия в соревнованиях микро-сумо 5х5. на базе печатной платы Spot v.1.0 с контроллером RP2040, разработанной в клубе технического творчества “pinMode”

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Контроллер - RP2040 zero
  • Драйверы моторов - MX612 (2шт)
  • Датчики оппонента - цифровые (2шт)
  • Датчик линии - QTR-1A от Pololu (1шт)
  • Моторы - N20 с редуктором  50:1
  • Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
  • Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.
  • Питание - аккумулятор LiPo 7.4V
  • Масса - 87 г

Программное обеспечение:

  • Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака. 
  • Для поиска противника используются алгоритм “торнадо”
  • Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.