EZh&KOT

ROB-77556

Наш робот был собран чтобы проходить полигон с различными препятствиями. Он должен ехать по линии, иногда изгибающейся и объезжать препятствия. Робот был собран на платформе EV3 и оснащен тремя датчиками света и одним датчиком расстояния. Также двумя большими моторами. 
Программа для робота была написана в ROBOTC. Робот работает на пропорционально-дифференциально-кубическом регуляторе. Определяет цвета датчиками цвета в режиме RGB raw. 
Длина робота составляет двадцать два сантиметра, а ширина восемнадцать сантиметров, диаметр колес составляет шесть целых пять десятых сантиметров. Робот проходит горку, зону эвакуации, Обрывающиеся линии, качели и объезд кирпича.
В нашем робот сделана уникальная система для стабильной работы датчиков. Для защиты датчиков цвета от лежачих полицейских и горок использована гибкая заглушка из черной изоленты. Когда датчики оказываются близко к полигону, эта защита частично закрывает их и зона эвакуации не срабатывает. Таким же образом работает датчик цвета, который размещен выше стены, бумажка изгибается и датчик её видит. Колёса имеют специальные резинки для хорошего прохождения препятствий.