NOVINKI 5

ROB-77573

Робот был разработан специально для участия в соревновании «Лабиринт». Робот выполнен на платформе Arduino Nano. В движение робот приводится двумя микромоторами, которые подключены к Arduino Nano через драйвер tb6612fng. Корпус робота выполнен из пластика и изготовлен на 3d принтере. Для ориентации в лабиринте робот оборудован двумя инфракрасными дальномерами  GP2Y0A21YK0F и цифровым датчиком препятствия, датчик препятствия “смотрит” вперед для обнаружения тупика, один дальномер направлен вправо под острым углом,  для движения вдоль стены, а второй направлен вправо под прямым углом для обнаружения проходов. Алгоритм прохождения лабиринта основан на «Правиле правой руки».