NOVINKI 2

ROB-77574

Робот был разработан специально для участия в соревновании «Лабиринт». Робот выполнен на платформе Arduino Nano. В движение робот приводится двумя микромоторами, которые подключены к Arduino Nano через драйвер tb6612fng. Корпус робота выполнен из пластика и изготовлен на 3d принтере. Для ориентации в лабиринте робот оборудован двумя дальномерами Vl53x0, один датчик «смотрит вперед для обнаружения тупика, а второй вправо,  для движения вдоль стены. Алгоритм прохождения лабиринта основан на «Правиле правой руки». Так как робот очень маленький, мы оборудовали его ИК пультом для запуска. Робот получился очень быстрый и маневренный.