Bukvaryata Igor i Nikita
ROB-77575Наш робот создан на базе образовательного конструктора Lego Spike.
В конструкции робота использованы:
1. Основной блок - HUB.
2. 2 больших мотора - для езды в лабиринте. Они очень компактные, что очень хорошо сказывается на маневренности робота в лабиринте.
3. 2 датчика расстояния - для определения местоположения стенок. Я считаю что данный датчик точнее датчиков цвета, так как у него большой угол обзора(35 град.) и точность измерения до 1 мм.
Программа управляющая роботом написана в среде LEGO® Education SPIKE™ Prime. Для прохождения лабиринта применяется алгоритм следование по левой руке.