pers

ROB-77578

Наш робот сделан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS Inventor. Робот получился довольно устойчивым с поддержкой 4 опорных колесиков и двух основных колес. Его ширина 12.5 см, а длина 12 см. У него есть 2 мотора для езды и два ультрозвуковых датчика расстояния с помощью которых мы проходим лабиринт по правилу левой руки. Также есть блок в котором происходят все вычисления. Запуск робота происходит по нажатию правой кнопки. Он двигается по правилу левой руки - если слева у него нет стенки то он поворачивается налево и едет прямо. Если слева стенка, а спереди нет то он едет прямо. Иначе он поварачивает направо. Он также считывает в какой именно клетке он находится в данный момент и останавливается именно в конечной. После остановки он просчитывает самый короткий маршрут до конечной клетки, и при нажатии правой кнопки едет по короткому маршруту. Наш робот уникален, тем что он проезжает лабиринт за очень короткое время и тем что может при помощи графов посчитать кротчайший маршрут.