Morskoy volk

ROB-77592

«Морской волк» - роботизированная лодка, созданная под впечатлением от робота БКГ – Большой Красный Гробик. Основа лодки – лего-корпус, на который навешаны дополнительные конструктивные элементы – крепежные кронштейны и борта, изготовленные с помощью 3D-печати. 

Робот перемещается по воде с помощью двух редукторных моторов. На моторы крепятся два вала с винтами. Два мотора с винтами, подключенные с возможностью независимого управления скоростью вращения, дают хорошую маневренность для лодки.

В качестве датчиков для ориентирования во время работы робота используются инфракрасные датчики расстояния, предназначенные для контроля дистанции от лодки до края бассейна, отслеживания наличия препятствий, и для избежание возможного столкновения. 

В качестве микроконтроллера используется Arduino UNO, а управление моторами происходит с использованием Motor Shield.