neBratishi

ROB-77628

Робот-арканоид отслеживает траекторию движения мяча по полю и отбивает его. В основе ударной конструкции лежит соленоид, работающий от литий-полимерного аккумулятора с напряжением 3S. Процесс отбивания мяча производится в том числе с помощью транзистора IRF520. Робот соединён с ноутбуком по Bluetooth при помощи платы ESP32–DevkitC. На крышке робота расположен указатель для определения положения робота в пространстве и вычисления его позиции относительно мяча. Движение робота осуществляют два мотора GA25-370, работающие на драйверах Pololu High-Power Motor Driver 18v25. Габариты робота составляют 180x130x220 мм. Вес робота составляет 1 кг 200 гр.