451degF
ROB-77630Робот для соревнования “Арканоид” создан на основе аккумуляторной отвертки. Компоненты используемые для создания робота: аккумуляторная отвертка безжалостным образом раскуроченная и просверленная для просовывания крепежной оси, стабилизатор напряжения с вольтметром на борту для снабжения питанием двигателя отвертки (он работает от напряжения 5 В) и сервоприводов, модуль Wemos на основе ESP-01, аккумулятор 2S на 8.4 В, электрические клеммники WAGO для соединения проводов, колесо от садовой тачки, нейлоновые ролики для защиты от опрокидывания, драйвер двигателя, фрезерованная на ЧПУ ламинированная фанера, крепеж и множество стяжек. Управляющее программное обеспечение написано на языке программирования Python с использованием библиотеки компьютерного зрения OpenCV, программа для микроконтроллера написана в Arduino IDE.