Pokoriteli dikogo kosmosa (PDK)

ROB-77631

Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3. Он подключается к компьютеру с помощью Wi-Fi модуля. На роботе установлены 2 больших мотора, приводящие в движение колёса для езды по рейке. Два средних мотора управляют ударным механизмом. Сверху на роботе закреплена жёлтая метка прямоугольной формы, по которой камера отслеживает его местоположение. Робот движется по рейке в направлении мяча, стремясь сравнять свою координату по оси X с координатой X мяча, и наносит удар, когда расстояние по оси Y до мяча будет меньше определённого значения. После удара по мячу ударный механизм плавно опускается, и робот продолжает движение по рейке в направлении мяча.