При переработке нефть хранится в специальных резервуарах, которые нуждаются в очистке. На данный момент имеются четыре способа борьбы со шламом, накапливающимся в резервуарах, и все они являются опасными для жизни и здоровья сотрудников компаний, специализирующихся на очистке нефтяных резервуаров. В результате работы над проектом был создан прототип робота для очистки нефтехранилищ. Он состоит из системы «ГЕРАКЛ» с манипулятором, состоящим из видеокамеры, водомета и светодиодного фонаря, станции переработки шлама, мобильной системы транспортировки робота. Прототип собран на базе набора Matrix и контроллера Arduino Megа, также работа комплекса координируется контроллером видеокамеры ESP32 , которая получает и обрабатывает информацию и по соответствующим протоколам общается с контроллером Arduino Megа, что заставляет робота перемещаться в резервуаре, корректно выполняя работу. В резервуар робот попадает по специальным техническим отверстиям в резервуарах , потом по команде оператора внутри резервуара он расправляет турель и видеокамера осматривает внутренне пространство резервуара и по команде оператора начинает работу, далее видеокамера просматривает пространство и поворачивает турель и робота на загрязненные участки .Под напором горячей воды происходит очистка стен, далее насос удаляет шлам с поверхности. В конструкции также имеются два ультразвуковых датчика расстояния. Цель проекта — создание роботизированной системы для сбора и утилизации шлама в нефтерезервуарах— была достигнута благодаря изучению существующих экологических проблем, поиску инновационных подходов к их решению и разработке эффективных методов утилизации отходов.Робот на основе шнекохода является перспективным и эффективным решением для очистки нефтехранилищ. Он обладает высокой производительностью, маневренностью и возможностью работать в различных условиях. Однако для дальнейшего развития и улучшения робота необходимо провести дополнительные исследования и испытания.