нефтяных месторождений в виде газожидкостной смеси.

Принцип работы ДНС заключается в следующем. Нефть от групповых замерных установок поступает в буферные емкости, сепарируется. Затем нефть подается на прием рабочих насосов и далее в нефтепровод.

В нашем проекте мы хотели бы минимизировать персонал ДНС, особенно в ночное время.

Робот объезжает все оборудование и контролирует показания манометров, утечки газа, температуру и влажность в помещении. Показания передает с помощью видеокамеры.

Перекачка жидкости ведется насосом 1, задвижки 1 и 2 открыты, 3 и 4 закрыты. Произошла остановка насоса 1 из-за поломки (либо обнаруживается утечка газа). 

Робот закрывает задвижки 1,2. Затем робот открывает задвижки 3 и 4, Запускает кнопкой насос 2. Фиксирует давление по манометру.

При утечке нефти срабатывает датчик утечки. Нефтяной сепаратор был напечатан на 3Д принтере, в дальнейшем робот будет оснащен системой видеосъемки, прямая трансляция будет передаваться на пульт оператора.