Model avtomatizirovannoy logisticheskoy sistemy
ROB-77649В рамках проекта представлена модель автоматизированной логистической системы, состоящая из склада с грузами, складского робота, погрузочного устройства с манипулятором, а также робота доставщика. Особенностью проекта является орентирование робота-доставщика при помощи маяков на поле.
В модели оператор получает запрос на доставку груза и запускает процесс доставки определённого груза.
Складской робот доставляет нужный груз к манипулятору. Груз помещается на конвеер.
Манипулятор загружает груз в робота-доставщика на складе и даёт команду роботу на отправку. Далее робот-доставщик доставляет груз одному из получателей, при этом ориентируется по маякам. Особенностью проекта является наличие камеры на роботе-доставщике, а также 3d печатных деталей для некоторых компонентов проекта.
files
Add at 20.11.2024
Add at 20.11.2024
Add at 20.11.2024
Additional files
Add at 20.11.2024
Add at 20.11.2024
Add at 20.11.2024
Add at 20.11.2024
Add at 20.11.2024