Методическое пособие и собрать робота, который быстро передвигается по прямой.

Методическое пособие – это учебно-методический материал (в нашем случае), в котором мы попробовали собрать и структурировать информацию, описывающую задачи и методику обучения, и содержание курса.

Предмет исследования: особенности движения шагающего робота.

Объект исследования: шагающий робот.

Мы исследовали различные типы шагающих роботов: Чебышева, Кланна, Тео Янсена и другие. Самой продуктивной стала конструкция Тео Янсена.

Корпус робота имеет форму плоской формы размером не белее 40 сантиметров в длину и 40 сантиметров в ширину. Он выполнен из легких, но прочных материалов (пластика из конструктора и алюминиевых балок).

Его основой служит программируемый блок из конструктора LEGO Mindstorms EV3. Корпус робота состоит из нескольких деталей конструктора и имеет форму, напоминающую тело животного. В центре платформы размещены основные системы: источник питания, процессоры управления (контроллер EV3), больших моторов, которые прилагаются к набору. В качестве движителей робот использует два двигателя и 12 ног, позволяющие перемещать объект. К нижней части корпуса жестко крепятся 6 пар массивных шагающих опор-ног. Каждая нога состоит из нескольких секций, соединенных шарнирами, что позволяет им сгибаться и разгибаться, совершая шаговые движения. 

Для обеспечения сцепления с грунтом, на "стопах" предусмотрены специальные металлические детали. Приводом для перемещения ног служат мощные электромоторы, расположенные вместе с корпусом возле каждого шарнира. Они работают по принципу мышц, сгибая и разгибая ноги в нужной последовательности для имитации походки.

 Робот оснащен двумя датчиками освещённости, для выполнения учебной задачи. Это позволяет ему выбирать оптимальный маршрут.