Dino tancuet3

ROB-77655

В процессе конструирования появился следующий робот, который мы создали из алюминиевого конструктора MBot с пластмассовыми элементами конструктора Robotrek:

У робота - доставщика 2 двигателя для управления движением и один серводвигатель для подъема вилочного подъемника. 

Для работы подъемника использован кривошипно-шатунный механизм. Для движения по линии робот использует 2 датчика освещенности и для определения перекрестка еще 2 таких же датчика.

Робот появляется на 3 завершающем этапе производства - на этапе складирования и хранения. Его задача отвезти продукцию и оставить там на хранении.

Когда робот с грузом, светодиоды загораются красным цветом, пустой робот - светодиоды - зеленые.

Таких роботов 2. Один отвозит продукцию на складирование для отправки потребителю, другой отвозит на склад брака.

Программирование роботов осуществлялось в программе

  • среде MakeBlock


 

files

Add at 10.12.2024

Add at 10.12.2024

Add at 10.12.2024

Additional files