Fermery i Pasha

ROB-77659

В проекте демонстрируется робот «Паша» на платформе Lego WeDo 2.0, для автоматического высаживания семян под пленку, сбора арбузов, их сортировки, отпугивания вредеителей. В проекте использованы 2 инфракрасных датчика движения. Применяются кривошипно-шатунный механизм, зубчатые передачи, червячные передачи. 

Корпус редуктора 1:8 смоделирован в программе Компас 3D и напечатан одним из участников команды.

Наш робот-трактор «Паша» сам, с помощью датчика движения, находит грядку и аккуратно выкладывает на нее семечки арбуза. Сеялка работает с помощью кривошипно-шатунного механизма. Сам трактор едет на двуступенчатой зубчатой понижающей передаче.

После созревания плодов арбуза трактор собирает урожай - трактор находит арбуз с помощью датчика движения и аккуратно его захватывает манипулятором с двумя степенями свободы, работающим от одного мотора. Захват работает на червячной передаче. В конструкторе есть готовый червячный редуктор с отношением 1:24, но так манипулятор работал слишком медленно, время тратилось неэффективно, поэтому был смоделирован в Компас 3Д и напечатан аналогичный редуктор с отношением 1:8. После сбора плодов трактор выгружает их в зоне разгрузки. Ворота открываются и закрываются автоматически трактором. Ворота работают на зубчатой повышающей передаче. 

Для сортировки арбузов применяется механический сепаратор, он работает на кривошипно-шатунном механизме, также используется понижающая передача. При включении мотора крутится большое зубчатое колесо и приводит в движение механизм для сортировки. Дальше арбузы разных размеров попадают в разные контейнеры. 

Для отпугивания птиц используется машинное зрение  - в программе Pictoblox произведено обучение нейросети для распознавания наиболее распространенных садовых вредителей (воробьев, сорок, дроздов, ворон), при обнаружении этих видов птиц поднимаются и приводятся в движение пугала, подается звуковой сигнал

Планируется развитие проекта с добавлением системы автоматического полива, подкормки растений и оценки состояния арбузной ботвы для своевременного внесения удобрений и/или пестицидов. 

files

Add at 01.10.2024

Add at 30.09.2024

Add at 30.09.2024

Additional files

Add at 29.09.2024

Add at 29.09.2024