Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544 2013 года.

На роботе присутствует два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на осях которых установлены 2 колеса Wheel 62.4 x 20, with Black Tire 62.4 x 20 (32020 / 32019)
от  Hauler (Грузовик) Артикул: 8264  2009 года 

Для движения по линии в этот раз выбрали 2 Датчика цвета “EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), которые работают в режиме отраженного света. 

Для поиска кеглей берем Датчика ультразвука  (он же датчик расстояния) “EV3 LEGO 45504” (Ultrasonic Sensor), 

В основе алгоритма лежат множество  подпрограмм. Каждая из которых представляет самостоятельную программу. Движение по линии осуществляется на P-регуляторе с подсчетом перекрестков с условиями для окончания выполнения одной подпрограммы и перехода к другой.

Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2023.1