Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544 2013 года.

На роботе присутствует два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса Tire 81.6 x 15 + Wheel 61.6mm D. x 13.6mm Motorcycle из наборов Renewable Energy Set 9684 Артикул: 9684  2003 года
или LEGO Mindstorms Education Resource Set 9695 Артикул: 9695  2010 года
или Education Resource Set {supplemental parts for NXT base set} 9648 Артикул: 9648  2006 года
или eLAB Renewable Energy Set 9681 Артикул: 9681  1999 года 
Для движения по линии в этот раз выбрали 2 Датчика цвета “EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), которые работают в режиме отраженного света. 

Для поиска кеглей берем Датчика ультразвука  (он же датчик расстояния) “EV3 LEGO 45504” (Ultrasonic Sensor), 

В основе алгоритма лежат множество  подпрограмм. Каждая из которых представляет самостоятельную программу. Движение по линии осуществляется на P-регуляторе с подсчетом перекрестков с условиями для окончания выполнения одной подпрограммы и перехода к другой.

Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2023.1