Робот для соревнований Робо Рэйс Мини.

Размеры робота соответствуют размерам данной категории: 200х150 мм

Схема управления - задний привод, передние колеса поворотные. Поворот колес осуществляются при помощи стандартной сервомашинки. Привод на задние колеса осуществляется двумя независимыми моторами, что позволяет не заботиться о дифференциале. 

Для обнаружения стенок  применены лазерные измерители расстояния в количестве трех штук. 

Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano . Управление моторами производится при помощи  драйвера L293D.

Для питания робота применены литий-ионные аккумуляторы формата 18650 суммарным напряжением 7.4В

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.