Dr.Strange

ROB-78248

Робот Dr.Strange создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в открытых осенних соревнованиях Приморского района "Вперед, Робот!" на категорию Следование по широкой линии для начинающих. 

Робот состоит из двух больших моторов для движения.

На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии и следования по ней.

На роботе есть один датчик-кнопка для калибровки.

На роботе установлены два средних колеса 56х26 и волокуша для обеспечения маневренности, также прикреплены декоративные крылья над колесами.

Робот запрограммирован в ПО блочном EV3 ClassRoom. 

Робот работает по алгоритму: алгоритм линии PD-регулятор.