Алгоритм написания ОПИСАНИЯ РОБОТА

Робот (название Болид) создан из конструктора Lego Spike для участия в соревнованиях районных  на категорию кегель ринг.

Робот состоит из двух больших моторов для движения:

На роботе есть датчик цвет для обнаружения линии- чтобы не выйти за границы,

На роботе есть(сколько) датчики УЗВ для обнаружения кегель, На роботе есть бампер спереди для  выталкивания кегель.

На роботе маленькие.

Робот запрограммирован в ПО  Spike pyton.

Робот работает по алгоритму: алгоритм кегель ринга- (ждать 1сек.-ехать вперёд пока не датчик цвета увидит чёрный цвет- ехать назад на 40см) повторить 8 раз.