Робот  Хлебушек собран на базе образовательного конструктора Makeblock. 

Данный робот имеет RGB  - датчик, который позволяет двигаться роботу по черной линии. 

Робот запрограммирован езды по линии на базе PD-регулятора. Мы используем коэффициент, который подбираем в зависимости от освещенности и других факторов. 

Робот состоит Плата расширения mBot2 Shield, на борту имеет алюминиевую раму, на которой крепятся 2 синих мотора с энкодерами (Encoder 180, из набора), какие драйвера используются я не знаю, все стандартно. Колеса использую стандартные 69T/
 Корпус у него синий,  внизу есть датчик (RGB их 4 они стандартные) который следит что бы он ехал по линии.  У него есть   контролер CYBER PI ,он следит что бы код был загружен и чтобы он ехал по линии. Питание - аккумулятор 18650, 3,7 V.
Я програмирую своего робота в mBlock 5, визуально-блочная среда разработки.
МОЙ ХЛЕБУШЕК СОЗДАН ПОБЕЖДАТЬ!!!