Fortuna

ROB-78658

Робот собран на базе Lego mindstorms Ev3. Четыре колеса (LEGO 86652c01) с покрышками LEGO 62.4x20 S. Свое движение по трассе робот осуществляет с помощью двух больших сервомоторов и один средний мотор для рулевого управления. Рулевое управление реализовано в виде рулевой рейки.  За счёт повышающей передачи робот способен быстро ехать по трассе.  Два звуковых датчика EV3 для обнаружения границ трассы. В качестве питания используется аккумуляторная батарея LEGO. Программа написана в CLEV3R IDE на языке программирования Basic Plus.  Для стабилизации траектории движения используется алгоритм кубического П-регулятора.