Задача робота найти постамент с карточками, обнажить нужную. Затем перевернуть ее, считать что на ней нарисовано. Как только робот обнаруживает карточку, которую уже находил, он захватывает ее и возвращается к первой карточке. И так до тех пор, пока не найдет все 4 пары. Пустую же карточку мы просто переворачиваем и оставляем в исходной клетке. 
Наш робот собран из образовательного набора Lego Spike Prime. Состоит из микроконтроллера, 5 сервоприводов и датчика цвета. 
Для езды по полю, мы используем два средних сервопривода. Для считывания стартовой клетки датчик цвета. Для захвата карточки, для переворота ее мы используем два средних и большой сервоприводы.