KuPe

ROB-78954

Робот собран для соревнований Первенство Пермского края по робототехнике 2024, для категории «Шорт-трек». Цель робота – за минимальное время проехать по линии полный круг.
Движение осуществляется в направлении по часовой стрелке. Круг – полный проезд роботом трассы, с возвращением в место старта, пересекая при этом линию старта-финиша.
Робот собран на базе конструктора Lego Spike. Робот состоит из двух моторов предназначенных для движения, тремя датчиками линии для езды по линии и одним ультразвуковым датчиком для обнаружения впереди препятствий.

Если робот противника первым заедет на перекресток, его нужно пропустить, и только после этого продолжить движение