Gipnodensery
ROB-78976Робот создан для участия в Открытых зимних соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике . За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms EV3, которые в перспективе планируется заменить на средние моторы Lego Mindstorms. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси большие колёса из ресурсного набора Lego Mindstorms. Сзади робот оборудован волокушей для того, чтобы он не опрокидывался назад, но при использовании средних моторов волокушу прилется переставить вперед. Спереди имеются два датчика цвета Lego Mindstorms EV3 для следования по линии. Также используется эекодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для выполнения поворотов и объезда препятствия. Обнаруживается препятствие с помощью ультразвукового датчика расстояния Lego Mindstorms EV3