Робот “Ух_как_хорошо” собран из чего попало под руки для соревнований “Следование по широкой линии BEAM-роботы”.  Два электромотора постоянного напряжения, которые я демонтировал со старых поломанных игрушек  расположены справа и слева и обеспечивают его мобильность. Датчиками положения над линией служат две оптические пары светодиод-фоторезисторд которые я выпаял из различных плат. Они используются с небольшой обвязкой в виде подстроечного резистора и подтягивающего резисторов.  Элементом питания служит батарейка 9 В. Все это безобразие смонтировано на макетной платке (электрическая часть и прикручено скотчем на пластиковую рогатку