Dr. Strange
ROB-79864Робот Dr.Strange создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в Открытых состязаниях Центрального района Санкт-Петербурга по робототехнике в категории Следование по широкой линии для начинающих.
Робот состоит из двух средних моторов для движения.
На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии и следования по ней.
На роботе есть один датчик-кнопка для калибровки.
На роботе установлены два больших колеса 81,6х15 и волокуша для обеспечения маневренности, также прикреплены декоративные крылья над колесами.
Робот запрограммирован в ПО блочном EV3 ClassRoom.
Робот работает по алгоритму: алгоритм линии PD-регулятор.