Krab

ROB-7990

Робот создан на основе Lego EV3 (соответствует правилам Lego Line Follower RobotChallenge). Робот имеет 4 мотора Lego EV3 medium, 4 датчика цвета (освещенности) Lego EV3, два колеса Lego Wheel 81,6x15 и одну шаровую опору. Алгоритм (программа на EV3-G) имеет непрерывную авто-калибровку уровня освещенности, блок определения направления вектора движения робота и PID-регулятор.