Робот собран из конструктора HUNA 1-2-3-4 с использованием контроллера   Trekduino из ресурсного набора к конструктору HUNA 1-2-3-4. Робот построен по схеме двухмоторной тележки с задним расположением ведущих колес. Для ориентирования относительно трека применяются шесть инфракрасных датчиков по три с каждой стороны. Спереди в конструкции робота предусмотрено колесо свободного вращения, которое удерживает датчики на фиксированном расстоянии над поверхностью. Программа написана в приложении Arduino IDE 1.6.6. с библиотеками Роботрек. Основа программы -пропорционально-дифференциальный регулятор и волновой регулятор. Обнаружение препятствия по датчику расстояния HC-SR04