Робот нашей команды построен на базе конструктора HUNA 1-2-3-4 и с применением контроллера Роботрек из ресурсного набора, который идет дополнительно к этому конструктору.  За основу конструкции взята двухмоторная трехточечная тележка с задним расположением моторов. В качестве волокуши используется колесико свободного вращения на оси. При перемещении вправо-влево оно проскальзывает по поверхности полигона.  Но иногда ставим просто вертикальный штырёк оси. Для ориентирования над линией применяются два инфракрасных датчика. При помощи волокуши, их расстояние до поверхности полигона всегда постоянно. Программа построена на релейном трехпозиционном переключателе. Для распознания инверсии применяется дополнительный ИК датчик. Батарея установлена перед контроллером для размещения центра масс в нужном месте.