Робот  собран из конструктора Huna MRT по схеме двухмоторной трехточечной тележки. Ведущие колеса расположены в задней части робота. В зависимости от настроек, может быть применен либо прямой привод ведущих колес, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Для определения положения робота относительно черной линии использованы два инфракрасных датчика линии. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в передней части робота установлено поддерживающее колесико, которое может свободно прокручиваться и разворачиваться в любом направлении, либо обычная неподвижная подпорка из треугольной детали.  Управление роботом с контроллера “Роботрек”, который взят из ресурсного набора. Для программы управления движением нашего робота применен пропорциональный регулятор.