Super Kega!

ROB-80911

Робот создан на базе Lego Mindstorms EV3 и запрограммирован в среде Lego Classroom.  Робот имеет два мотора и датчик света, датчик расстояния. Программа действует следующим образом: в начале робот сбрасывает показания энкодеров и движется вперед, пока датчик не покажет яркость ниже серого (черный+белый делим на 2) при этом робот выталкивает банку за линию. После робот дает задний ход, пока энкодер не покажет показания «0». После этого робот поворачивается к следующей банке, при этом один мотор стоит, второй движется по энкодеру. После поворота робот сбрасывает показания датчика и опять движется до черной линии. Программа выполняется 8 раз.