Данный робот предназначен для участия в соревнованиях Robocup Soccer Lightweight. Колеса полностью сделаны из пластика PETG (3D-печать) и резиновых уплотняющих колец. Они проектировались в программе Fusion360. 

На первом слое разместились 4 мотора JGA25-370 (500 об/мин) и 16 датчиков линии (красный светодиод + фототранзистор L-53P3C). 

На втором слое находится управляющая электроника и питание. 

На третьем слое  - локатор IR Locator 360 для распознавания мяча, гироскоп-акселерометр MPU-6050 для точного позиционирования и камера TrackingCam для обнаружения ворот. 

Остальные составляющие робота:

• “Сердце” робота - ESP32 30 pin.
• 2 драйвера DRV8833 (в планах поменять на TB6612FNG)
• Понижайка до 5в LM2596
• Питание робота – аккумулятор Li-po 2S

Также присутствует кикер - соленоид 1253B на 24В, и через повышающий преобразователь XL6019E1 на него подается 48В.

Дрибблер находится на стадии разработки.

Программа управления написана на языке C++ в среде Visual Studio Code.