Наша цель создать робота для выполнения задний категории “Большое Путешествие Старшая Категория”.

Мы используем плату  Arduino Nano в качестве микроконтроллера для управления моторами и считывания значения с датчиков. 

Мы используем три ультразвуковых датчика для проезда лабиринта и 3 датчика линии для езды по линии, а также мы используем микросхему BNO08x для ориентации в пространстве: она включает гироскоп, магнитометр, акселерометр и 32 битных   микрокомпьютер для считывания и обработки данных с этих трёх датчиков.

Мы используем два мотора для езды, а один для клешни.