У моего робота сумоиста установлено 4 мотора и два больших, белых, тонких колеса. Большие колеса обеспечивают высокую скорость, из-за того что они тонкие они влезают в размеры 15*15 по бокам робота и делают робота очень устойчивым. К правому колесу подключены моторы на портах A, C, к левому колесу B, D, а также все моторы развёрнуты на сто восемьдесят градусов, из-за чего когда хочешь чтобы робот ехал вперёд нужно запускать моторы в обратную сторону. Также нужно как минимум 2 датчика, а именно датчик расстояния и датчик отраженного света. Датчик расстояния нужен для того чтобы искать робота противника. Робот крутиться вправо пока датчик не заметит что то на расстоянии менее 90 сантиметров, когда же датчик замечает робота противника робот едет вперёд. Датчик света нужен для того чтобы не вылететь за ринг.