Arsen

ROB-81594

Управляемый робот для участия в этапе соревнования Кубок РТК

Для управления применяется система радиоуправления на основе стандартного пульта с протоколом FlySky и стандартного приемника Fly-Sky IA10B. Приемник имеет десять выходов для стандартных сервоприводов, которые используются для движения робота и управления манипулятором. 

Робот перемещается с использованием танковой схемы управления, правая и левая сторона приводится в действие своим мотором. Это позволяет маневрировать в ограниченном пространстве и совершать развороты на месте. 

Для преодоления препятствий и повышения проходимости робот оснащен тремя парами ведущих колес диаметром 110мм

Спереди установлен основной манипулятор в виде клешни, двигающейся по вертикали и горизонтали. У клешни предусмотрен дополнительный сустав, позволяющий изменять угол захвата. 

Питание робота производится от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7.4В, скрытого внутри корпуса во избежание повреждений. 

Additional files

Add at 04.01.2025

Add at 04.01.2025

Add at 04.01.2025

Add at 04.01.2025

Add at 04.01.2025

Add at 04.01.2025

Add at 04.01.2025