Роботы Астра1 и Астра 2 имеют одинаковую сборку. Каждый робот имеет программируемый блок EV3, два больших мотора для движения колес. Захват управляется средним мотором. Для движения вдоль черной линии мы использовали два датчика цвета. Для обнаружения банки мы использовали датчик ультразвука. Для соревнований мы ещё поработаем над нашей программой.