FTK-Volgodonsk-4

ROB-9554

Робот собран из конструктора Mindstorms EV3. За движение по линии отвечают 2 цветовых датчика, работающих в режиме считывания компонентов цвета. Это позволяет, считывая красный компонент, двигаться по пропорционально-кубическому регулятору, а считывая зелёный компонент - отличать метки. Робот определяет препятствие на линии с помощью ультразвукового датчика расстояния, смотрящего вперед. Сверху робота расположен прототип конструкции для сбора шариков. Запрограммирован робот на языке EV3 Basic.