Bruce

ROB-9861

Данный робот состоит из 6-ти колёсной платформы с 6-ю мотор-редукторами (12V 300 rpm). Каждое колесо снабжено независимым амортизатором. Данная платформа находится под управлением микроконтроллера Arduino Mega. Силовая часть робота управляется с помощью драйверов Monster Shield VNH2SP30. На данный момент в роботе имеется инфракрасный дальномер и пара датчиков линии. Конструкцией робота предусмотрено подключение видеокамеры, манипулятора и дополнительных датчиков расстояния и линии.