Umnoe rabochee mesto mikrobiologa URMM-1

ROB-29848

В нашем проекте “Умное рабочее место микробиолога УРММ-1” представлена роботизация технологического процесса по определению рода и вида бактерий, а также возможность дистанционного управления блоками микробиологической лаборатории. Проект состоит из робота-манипулятора, робота кран-балки, робота-транспортера, эти устройства созданы на базе платформы Lego Mindstorms. На базе платформы ARDUINO созданы: имитатор кварцевания, который запускается с любого гаджета, подключенного к интернету, и имитация передачи изображения с микроскопа на электронную почту. Робот-манипулятор оснащён 6 моторами, которые дают ему 6 степеней свободы, что позволяет максимально имитировать действия человеческой руки. В результате полностью воспроизводятся манипуляции сотрудника лаборатории. Робот кран-балка оснащён манипулятором, который захватывает стекло с мазком из кюветы. Затем робот перемещается вдоль емкостей с красителями и растворами, на которые нанесены цветовые метки. С помощью датчика цвета робот последовательно останавливается у нужной ёмкости и опускает туда стекло в соответствии с методом Грама. Робот-транспортёр снабжён конвеерной лентой и сканером штрихкода, реализованным при помощи датчиков цвета, он считывает двоичный код с карточки, прикрепленной к образцу. По штрих-коду идентифицируется принадлежность образца и заносится в текстовый файл, который может быть сохранен на компьютере. Программы написаны в среде Lego Mindstorms. Для имитации процесса кварцевания использованы светодиод и плата NodeMCU с микросхемой ESP8266, имеющая доступ в интернет. Для имитации передачи изображения с микроскопа используется плата NodeMCU с микросхемой ESP8266 и датчик движения DHT 11. Программы написана в среде Arduino IDE.

В настоящее время полностью автоматизированного процесса по определению вида бактерий по методу Грама в мире не существует, поэтому наш проект уникален. Мы надеемся, что в будущем в каждой поликлинике будет такой блок минилаборатории, что даст возможность быстро и точно ставить диагноз и подбирать эффективное лечение пациентам. Оперативное обнаружение возбудителя позволит сократить вспышки эпидемий! 

files

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Additional files

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021