F 3/4

ROB-30642

Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-PU (корпус DIP28), Ардуино совместимая плата. Программный код написан на С++. Для определения траектории в роботе используются 8 датчиков RPR220. В роботе используются 2 драйвера двигателя. Использованы микромоторы, с редуктором которые закреплены с помощью специальной пластины. Колеса робота напечатаны из ABS пластика. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии. Основа робота выполнена в виде единой платы толщиной 1,6 мм. Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести. Используется аккумулятор 3s.

files

Add at 25.08.2021

Additional files

Add at 25.08.2021