F 3/4
ROB-30642Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-PU (корпус DIP28), Ардуино совместимая плата. Программный код написан на С++. Для определения траектории в роботе используются 8 датчиков RPR220. В роботе используются 2 драйвера двигателя. Использованы микромоторы, с редуктором которые закреплены с помощью специальной пластины. Колеса робота напечатаны из ABS пластика. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии. Основа робота выполнена в виде единой платы толщиной 1,6 мм. Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести. Используется аккумулятор 3s.
files
Add at 20.11.2024
Additional files
Add at 20.11.2024