ZhELEZYaKA

ROB-30643

Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-PU (корпус DIP28), Ардуино совместимая плата. Программный код написан на С++. Для определения положения робота используются датчики RPR220. Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести. Основа робота выполнена в виде единой платы толщиной 1,6 мм. На которой припаяны драйвера двигателя DRV8871 и микроконтроллер. Использованы микромоторы с редуктором. В роботе используются четыре колеса, которые напечатаны на 3д принтере из ABS пластика. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии толщиной 15 мм.

files

Add at 24.09.2020

Additional files

Add at 12.10.2020