Avtonomnyy robot-konveyer

ROB-30929

Платформа. Робот-конвейер создан на платформе RaspberryPi. Конструкция. Робот-конвейер собран из элементов конструктора Lego Mindshtorm. В качестве конвейерной ленты используется резинка. Управление работой конвейера осуществляется компьютером RaspberryPi. Сервомотор 360 гр. двигает конвейерную ленту. Два сервомотора 9G Micro Servo переводят лопатки в нужное положение для сортировки изделий. Инфракрасные датчики отслеживают текущее положение игрушки на конвейере. Робот сортирует изделия, помещая их в соответствующий контейнер. Наш конвейер сортирует игрушки. В этом ему помогает компьютерное зрение. Была создана модель ИИ на сервисе https://www.clarifai.com/. Модель содержит пять категории объектов «Пони», «Машинки», «Кошки», «Птицы», «Остальное». Обучение модели проводилось на 40 изображениях по каждой категории. Камера ночного видео RaspberryPi 3 ¼ дюйма фиксирует изображение игрушки, управляющая программа передает изображение на сервис. Модель ИИ распознает изображение и возвращает вероятности соответствия каждой категории. Управляющая программа принимает данные, переводит сервомоторы в нужное положение, игрушка подъезжает к соответствующему контейнеру, и лопатка сбрасывает игрушку в контейнер. Управляющая программа написана на языке Python. Уникальность. Многие компании работают над созданием роботов, которые могут «думать» и способны заменить человека. Роботы не устают и не делают перерывов, поэтому они работают эффективнее. Данный робот уникален. На сегодняшний день предлагаются автоматические конвейерные ленты для ручной сортировки изделий. Предназначение. Робот предназначен для сортировки объектов на конвейере. Робот рассчитан на 5 категорий объектов. Объекты могут быть любыми, если обучить модель искусственного интеллекта (ИИ) на эти категории. Поэтому робот может быть использован, например, для сортировки игрушек, продуктов, мусора и т.п.

files

Add at 25.08.2021

Additional files

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021