Robo Cherni Mini
ROB-36682Робот для соревнований Робо Рэйс Мини.
Размеры робота соответствуют размерам данной категории: 200х150 мм
Схема управления - классическая автомобильная, привод на задние колеса, передние поворотные. Поворот передних колес осущетвляется при помощи стандартной сервомашинки. Задние колеса приводяться в движение двумя двигателями со встроенными редукторами. Правле и левое колесо не имеют механической связи, поэтому нет необходимости в применении дифференциала.
Для обнаружения стенок применены лазерные измерители расстояния, работающие через I2C мультиплексор.
Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano . Управление мотором производится при помощи стандартного регулятора для радиоуправляемых моделей.
Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.