Мы живем в Хабаровском крае г.Комсомольск-на-Амуре. Некоторые населенные пункты нашего района относятся к отдаленным или  труднодоступным местностям. Из-за труднодоступности и экстремальных природно-климатических условий (зимой: река Амур покрывается льдом, снег прометает дороги) доставка посылок (продуктов, лекарственных средств) в эти населенные пункты ограничены сроками завоза грузов. В ходе исследования было проанализировано состояние транспортной инфраструктуры труднодоступных населённых пунктов Комсомольского района.  Для доставки жизненно-необходимых товаров в Сельгон возможно только железнодорожным транспортом и далее по заболоченным местам - вездеходом.

Современный почтовый вагон – сложный комплекс, в котором обрабатывают отправления любых типов посылок. Проводник сортирует почту, и должен следить, на каких станциях какую корреспонденцию нужно отдать. Бывает, что проводник не осуществляет передачу почты на нужной станции. 

Поэтому цель нашего исследования: создать роботизированный комплекс доставки посылок к отдаленным или труднодоступным местностям Хабаровского края, предназначенный для исключения задержек и ошибок доставки посылок, сокращения временных и трудовых затрат. 

Задачи:

1.Рассмотреть имеющиеся способы сортировки и перевозки грузов в отдаленных районах Хабаровского края. 

2. Изучить характеристики почтовых вагонов, начиная с самых первых моделей.

3. Создать и запрограммировать “Роботизированный комплекс доставки посылок”, который поможет доставлять посылки быстрее, эффективнее и безопаснее.

При создании современного модернизированного почтового вагона, учитывали все недостатки действующих вагонов.

Технические характеристики "Почтового экспресса» Версии 3.0:

• Допустимая скорость: 250 км/час.
• Грузоподъёмность: 24 т.
• Число сотрудников: нет. 
• Количество дверей для погрузки: 1 автоматизированная само открывающаяся.

Для создании моделей “Роботизированного комплекса доставки посылок” использовали конструкторы:

1. Lego SPIKE Prime.
2. Lego SPIKE Старт

Модель “Грузовик”

Использовал электронные элементы:

Из набора Lego SPIKE Prime и Lego SPIKE Старт:

1. Программируемый Хаб – 1 шт;
2. Средний угловой мотор – 4 шт;
3. Малый угловой мотор – 1 шт.

Модель “Почтовый экспресс” Версии 3.0

Использовал электронные элементы:

Из набора Lego SPIKE Prime и Lego SPIKE Старт:

1. Программируемый Хаб – 1 шт;
2. Средний угловой мотор – 3 шт;
3. Малый угловой мотор – 1 шт.
4. Дтчик цвета - 2 шт.

Модель “Роботизированный вездеход доставки посылок”

Использовал электронные элементы:

Из набора Lego SPIKE Prime:

1. Программируемый Хаб – 1 шт;
2. Средний угловой мотор – 2 шт;
3. Дтчик расстояния - 1 шт.

Алгоритм работы автономного “Роботизированного комплекса доставки посылок”

Одновременно на планшетах запускаются программы трех моделей “Роботизированного комплекса доставки посылок”:

1. Грузовик выгружает посылки в почтовый вагон: по наклонной плоскости посылки попадают на конвейерную ленту почтового вагона.
2. В почтовом экспрессе:

• по запущенной конвейерной ленте движутся посылки;
• после определения датчиком цвета всех посылок (в нашем случае: жёлтой, зелёной и красной), конвеерная лента останавливается и модель “Почтового экспресса” отправляется до станции Сельгон.

    2.1. на станции Сельгон находится знак зелёного цвета, значит поезд должен выгрузить посылку зелёного цвета: 

• датчик цвета, установленный на внешней стороне вагона определяет цвет знака на станции (в нашем случае зелёный) (запускаются следующие действия):
• - автоматически открываются двери почтового вагона;
• - запускается конвейерная лента;
• - датчик цвета (внутри вагона) должен найти посылку зелёного цвета т.к. знак на станции зелёного цвета: определяет цвет кубика (посылки), если цвет - зелёный, то запускается автоматизированная рука для выгрузки кубика (посылки) на вездеход.

3. Вездеход:

• когда расстояние от вездехода до объекта (почтового вагона) меньше 10 см, вездеход начинает движение к вагону, как только расстояния меньше 4 см вездеход останавливается;
• после выгрузки посылки в вездеход, машина отправляется в населённый пункт.

Основные механизмы моделей:

В модели “Почтовый экспресс” Версии 3.0

• автоматизированая дверь вагона - реечная передача;
• движение поезда - зубчатая передача.

В модели “Роботизированный вездеход доставки посылок”

• движение вездехода на гусеницах - зубчатая передача.