Наш самобалансирующийся робот предназначен для прохождения трассы по черной линии.
Оборудован ультразвуковым датчиком для определения препятствий, датчиком цвета для следовании по линии, а также акселлерометром и гироскопом для удержания равновесия на двух опорных колёсах.

Робот имеет прямоугольную форму , размеры не превышают 250х250х250 мм, вес не более 1 кг.
Робот изготовлен из деталей конструктора LEGO.  2 больших мотора используются для движения робота.

Робот способен двигаться на двух колесах по нарисованной линии, объезжать препятствия, стоящие на линии, а также преодолевать небольшие подъемы и спуски.