KVA-32-168-IK
ROB-59895Робот „ КВА-32-168-ИК“
Своего первого робота я собрал на плате «Искра». В последствие я стал работать с платой Ардуино и усовершенствовал его. К слову процесс совершенствования у меня не останавливается, я все время что то меняю и добавляю.
Робот выполнен на основе электронного конструктора Arduino, язык программирования, данного устройств основан на C++. В проекте задействованы датчики линии, расстояния, ИК датчик, моторы, светодиоды. Контроллер Arduino Uno.
Робот „КВА-32-168-ИК“ многофункционален, имеет автопилот, который хорошо справляется с вождением.
Главными функциями, которые я изначально в него заложил, являются сторож и автопилот. Остальные функции мною были созданы преимущественно для игры. В зависимости от потребности, я, что то добавляю или убираю.
Мой робот может двигаться по заданной линии, может останавливаться на краю стола. Может перейти в программу сумо, а может прилипнуть и следовать за объектом.
Так же я могу им управлять через пульт или переключить на автономное движение. Еще я устанавливал на него манипулятор, на серводвигателе, и теперь он может переносить не большие грузы за счет работы не большого электромагнита.
Функции робота
- Режим пониженного энергопотребления
- Автопилот
- Сторож
- „Робо-сумо“
- „Прилипала“
Робот так же может исполнять:
- Танцы
- Песни
У него имеются:
- Фонарь
- Боковые огни
- Зелёный светодиод
- Лазер
files
Add at 04.12.2024
Add at 04.12.2024