Robotizirovannoe ustroystvo peredatchik (pult)
ROB-60800С помощью роботизированного устройства Пульт (передатчик) осуществляется дистанционное управление моторами на роботе-собаке. Сообщения передаются по беспроводной связи BlueTeeth.
- Соединение двух контроллеров EV3 устанавливается вручную
- Сообщения передаются раз в 30 мс
- Полученное число автоматически появляется в почтовом ящике принимающего EV3
- Ноль означает, что сообщений нет
- Программа написана в ТРИКстудио
Данные с пульта передаются на робота по беспроводному каналу связи Bluetoth. Человек двигает рычаги на джойстике. В роли рычагов балки, закрепленные на двух больших моторах передатчика. Значение энкодеров моторов B и C, расположенных на пульте управления, передаются по Bluetooth на ходовые моторы робота B и C, в зависимости от показаний с датчиков касания мотор A и мотор D, отвечающие за посадку собаки и вращение головы собаки, приводятся в движение. Движение левого рычага отвечает за левый ходовой мотор на роботе, а правого – за правый ходовой мотор. Собака может двигаться вперед, назад, по дуге, поворачивать, садиться и поворачивать голову. Чтобы собака села на задние лапы или повернула голову, надо нажать на датчики касания, расположенный на пульте. Собака встает автоматически через 3 секунды.
files
Add at 27.11.2023
Add at 27.11.2023
Add at 27.11.2023
Additional files
Add at 27.11.2023
Add at 27.11.2023