Robotizirovannoe ustroystvo peredatchik (pult)

ROB-60800

С помощью роботизированного устройства Пульт (передатчик) осуществляется дистанционное управление моторами на роботе-собаке. Сообщения передаются по беспроводной связи BlueTeeth. 

  • Соединение двух контроллеров EV3 устанавливается вручную
  • Сообщения передаются раз в  30 мс
  • Полученное число автоматически появляется в почтовом ящике принимающего EV3
  • Ноль означает, что сообщений нет
  • Программа написана в ТРИКстудио

Данные с пульта передаются на робота по беспроводному каналу связи Bluetoth. Человек двигает рычаги на джойстике. В роли рычагов балки, закрепленные на двух больших моторах передатчика. Значение  энкодеров моторов B и C, расположенных на пульте управления, передаются по Bluetooth на ходовые моторы робота B и C, в зависимости от показаний с датчиков касания мотор A и мотор D, отвечающие  за посадку собаки и вращение головы собаки, приводятся в движение. Движение левого рычага отвечает за левый ходовой мотор на роботе, а правого – за правый ходовой мотор. Собака может двигаться вперед, назад, по дуге, поворачивать, садиться и поворачивать голову. Чтобы собака села на задние лапы или повернула голову, надо нажать на датчики касания, расположенный на пульте. Собака встает автоматически через 3 секунды.

files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023