Робот построен на основе конструкторского набора Lego Mindstorms EV3 по переднеприводной схеме с задним колесом. Для езды по линии применены три датчика цвета. Программа для управления движением написана с применением пропорционального регулятора. При отклонении робота с линии регулятор возвращает его на трассу……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….  Диаметр колёс выбран опритальный для лучшего сцепления с поверхностью. Робот успешно показал себя на полигоне  на открытом фестивале технического творчества и робототехники “Технофест 2023” в г. Похвистнево.